Interaktive Fahr- und Betriebssimulation von Fahrzeugen, Land- und Bau

 Taschenbuch
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ISBN-13:
9783839609170
Einband:
Taschenbuch
Erscheinungsdatum:
14.10.2015
Seiten:
141
Autor:
Michael Kleer
Gewicht:
216 g
Format:
206x146x12 mm
Sprache:
Deutsch
Beschreibung:
Die vorliegende Arbeit beschreibt die Konzeption, den Aufbau und die Inbetriebnahme eines interaktiven Fahrsimulators auf Basis eines Industrieroboters mit 1000kg Nutzlast. Der Fokus der Arbeit liegt auf der Wahl des Bewegungssystems. Ferner werden das Visualisierungssystem, die Rechnerarchitektur sowie die notwendigen sicherheitstechnischen Erweiterungen am Bewegungssystem erläutert.
Die vorliegende Arbeit beschreibt die Konzeption, den Aufbau und die Inbetriebnahme eines interaktiven Fahrsimulators auf Basis eines Industrieroboters mit 1000kg Nutzlast. Der Fokus der Arbeit liegt auf der Wahl des Bewegungssystems. Ferner werden das Visualisierungssystem, die Rechnerarchitektur sowie die notwendigen sicherheitstechnischen Erweiterungen am Bewegungssystem erläutert.
Ausgehend von einer Analyse der klassischen Anwendungsmöglichkeiten verschiedener Bewegungssimulatoren werden die Vor- und Nachteile klassischer paralleler sowie der verhältnismäßig seltenen seriellen Kinematiken dargelegt. Nach der Definition relevanter Anforderungen an das Bewegungssystem werden Optimierungspotentiale vorgestellt. Parallel dazu erfolgt die Erläuterung wichtiger Merkmale der Visualisierungstechnik, da die graphische Darstellung der virtuellen Welt eng mit der Bewegungssimulation zusammenhängt. Die entworfenen Konzepte wurden im Rahmen der vorliegenden Dissertation so weit verfeinert, dass schließlich am Fraunhofer-Institut für Techno- und Wirtschaftsmathematik das RODOS System (Robot based Driving and Operation Simulator) verwirklicht werden konnte. Das Visualisierungskonzept von RODOS ermöglicht eine sehr gute Darstellungsqualität der virtuellen Szene. Eigenschaften wie Betrachtungsabstand, Bildhelligkeit, Gesichtsfeld, sowie Auflösung der Installation sind auf die Bewegungssimulation abgestimmt.

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