Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Ch

 Taschenbuch
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ISBN-13:
9783839608630
Einband:
Taschenbuch
Erscheinungsdatum:
11.05.2015
Seiten:
201
Autor:
Arash Sanagoo
Gewicht:
299 g
Format:
205x147x12 mm
Serie:
43, Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung
Sprache:
Deutsch
Beschreibung:
Minimal invasive Operationstechniken haben sich in den letzten Jahren sehr schnell weiterentwickelt. Unter anderem konnte sich die roboterassistierte Laparoskopie auf dem Markt etablieren. Solche Systeme können jedoch sehr eingeschränkt für die Single-Port Laparoskopie eingesetzt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wurde basierend auf einer sphärischen Parallelkinematik ein kompakter Manipulator entwickelt. Dieser Manipulator wird in erster Linie für die laparoskopische Single-Port Chirurgie genutzt.

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