16Bit µ-Controller Hardware für einen Quadrocopter

Entwicklung einer Hardwareplattform
 Paperback
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ISBN-13:
9783639376296
Einband:
Paperback
Seiten:
64
Autor:
Christian Beisteiner
Gewicht:
113 g
Format:
221x149x10 mm
Sprache:
Deutsch
Beschreibung:
In der vorliegenden Arbeit werden die Entwicklung und die Inbetriebnahme einer Hardwareplattform für einen Quadrocopter beschrieben. Ziel dieses Projektes war es, eine neue Hardwareplattform mit 16bit Microchip Controller, USB Schnittstelle, 2-Achs-Gyroskopen und einem 3-Achs-Beschleunigungssensor zu entwickeln. Es wurde ein neues Konzept erarbeitet, ein Schaltplan entworfen und anschließend eine Platine gefertigt und in Betrieb genommen.

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